发那科法兰克机器人单轴原点设置讲义.pptxVIP

发那科法兰克机器人单轴原点设置;目录;一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能;ENB，将后面设置的0改成1并按;? 1、按下“MENU”菜单键，选中“系统”菜单就会看到“零点标定/校准”菜单，选中“零点标定/校准”菜单按下“ENTER”确定键进入;零点标定/校准界面;单轴零点标定界面;三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定;以J1轴为例，先将“零点标定位置”设为“0.000”，按下“ENTER”键确认，然后将

“SEL”的值由“0”改为“1”，

再按下“ENTER”键确认，最后按“F5”键执行;四、更新零点标定结果;五、更换减速机后的故障消除;? 2.在系统变量中找到第307个选项“MCR”，选中后面的“MCRT”，按下ENTER确定键;? 3、按下ENTER确定键，进入“MCR”菜单，选中第14个“SPC-RESET”，再选择后面的“1”，然后按下“F4”设置成有效，至此报警消除。;谢谢聆听