第9章声波及辐射传感器课件.pptxVIP

第9章 声、波及辐射传感器;9.1超声波传感器;声波的频率界限图;9.1.1.1 超声波的波型及其传播速度

声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，声波的波型也不同。通常有：

①纵波：质点振动方向与波的传播方向一致的波，它能在固体、液体和气体介质中传播；

②横波：质点振动方向垂直于传播方向的波，它只能在固体介质中传播；

③表面波：质点的振动介于横波与纵波之间，沿着介质表面传播，其振幅随深度增加而迅速衰减的波，表面波只在固体的表面传播。;超声波的传播速度与介质密度和弹性特性有关。超声波在气体和液体中传播时，由于不存在剪切应力，所以仅有纵波的传播，其传播速度c为;0～100℃范围内蒸馏水声速随温度的变化;0～100℃范围内蒸馏水声速随温度的变化;在固体中，纵波、横波及其表面波三者的声速有一定的关系，通常可认为横波声速为纵波的一半，表面波声速为横波声速的

90% 。气体中纵波声速为 344 m/s ，液体中纵

1900m/s。;9.1.1.2 超声波的反射和折射

声波从一种介质传播到另一种介质，在两个介质的分界面上一部分声波被反射 , 另一部分透射过界面，在另一种介质内部继续传播。这样的两种情况称之为声波的反射和折射。;由物理学知，当波在界面上产生反射时，入射角α的正弦与反射角α′的正弦之比等于波速之比。当波在界面处产生折射时，入射角α的正弦与折射角β的正弦之比，等于入射波在第一介质中的波速c1与折射波在第二介质中的波速c2之比，即;式中：I0,Ir,It——分别为入射波、反射波、透射波的声强；

α、β——分别为声波的入射角和折射角；

ρ1c1、ρ2c2——分别为两介质的声阻抗，其中c1和c2分别为反射波和折射波的速度。;当超声波垂直入射界面，即α=β=0时，则;9.1.1.3 超声波的衰减

声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减，其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素有关。其声压和声强的衰减规律为;9.1.2 超声波传感器;超声波探头结构如图所示。;9.1.3超声波传感器应用;对于单换能器来说，超声波从发射器到液面，又从液面反射到换能器的时间为;对于双换能器，超声波从发射到接收经过的路程为2s，而;9.1.3.2 超声波流量传感器;如果在流体中设置两个超声波传感器，它们既可以发射超声波又可以接收超声波，一个装在上游，一个装在下游，其距离为L,如图所示。;一般来说，流体的流速远小于超声波在流体中的传播速度，因此超声波传播时间差为;实际中，超声波探头安装在管道的外部，从管道的外面通过管壁发射和接收超声波，不会给管道内流动的流体带来影响。;;此时超声波的传输时间将由下式确定：;超声波流量传感器具有不阻碍流体流动的特点，可测的流

体种类很多，不论是非导电的流体、高粘度的流体，还是浆状流体，只要能传输超声波的流体都可以进行测量。超声波流量计可用来对自来水、工业用水、农业用水等进行测量。还适用于下水道、农业灌渠、河流等流速的测量。;汽车倒车防撞超声装置示意图;9.2 微波传感器;9.2.1微波概述;(1)似光性和似声性

微波传播的特性也和几何光学相似，能像光线一样直线传播，容易集中，即具有似光性。

微波的波长与无线电设备尺寸相当的特点，使微波又体现出与声波相似的特征，即具有似声性。;(2)分析方法的独特性

由于微波的频率很高，波长很短，使得在低频电路中被忽略了的一些现象和效应（例如趋肤效应、辐射效应、相位滞后现象等）在微波波段则不可忽略。

这样，低频电路中常用的集中参数元件电阻、电感、电容已不适用，电压、电流在微波波段甚至失去了惟一性意义。因此用它们已无法对微波传输系统进行完全描述，而要建立一套新的能够描述这些现象和效应的理论方法——电磁场理论的场与波传输的分析方法。;(3)共度性

电子在真空管内的渡越时间（10-9秒左右）与微波的振荡周期（ 10-9 ～10-15秒）相当的这一特性称共度性，利用该特性可以做成各种微波电真空器件，得到微波振荡源。;(4)穿透性;(5)信息性

微波波段可载的信息容量是非常巨大的，即便是在很小的相对带宽，其可用的频带也是很宽的，可达数百甚至上千兆赫兹。所以现代多路通信系统，包括卫星通信系统，几乎无例外地工作在微波波段。

此外，微波信号还可提供相位信息、极化信息、多普勒频率信息，这在目标探测、遥感、目标特征分析等应用中是十分重要的。;（6）非电离性

微波量子能量不够大，因而不会改变物质分子的内部结构或破坏分子的化学键，所以微波和物体之间的作用是非电离的。

而由物理学可知，分子、原子和原子核在外加电磁场的周期力作用下所呈现的许多共振现象都发生在微波范围，因此微波为探索物质的内部结构和其基本特性提供了有效的研究手段。;9.2.2微波传感器