装载机铲斗的设计.docVIP

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中南林业科技大学本科毕业设计ZL50装载机铲斗设计

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1引言

装载机是一种用途十分广泛的工程机械,它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料;也可以对岩石、硬石等进行轻度的铲掘工作。如果换装相应的工作装置,还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。因此,它被广泛地应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中,对加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本具有重要作用,所以装载机在国内外无论是在品种上或是在产量方面都得到迅速发展,称为工程机械的主要品种之一。

装载机有单斗和多斗两种;如按使用场合来区分,则可分为露天和井下两种。工程机械上常用的是单斗装载机。单斗装载机的类型很多,有几种分类方法。按发动机的功率可分为小型、中型、大型和特大型四种。按装载方式可分为前卸式、回转式和后卸式。按传动形式,轮式装载机可分为机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动。按其机架结构型式,轮胎式装载机又可分为铰接式装载机和整体式车架装载机。

工作装置是工程机械进行生产作业的装置,该装置直接影响到整机的生产率和经济性,因此合理的设计有着重大意义,尤其是土方工程机械,作业过程中动力装置的大部分能量消耗在挖掘土壤上。由于工作装置的重量和成本只占整个机械的很小部分,因此,要降低挖掘土壤的能量,提高效率,从研究工作装置人手,在通常情况下,仅耗用较少的材料和费用就能明显地提高机械的性能,而机械的结构无须作重大改变。

本次设计的是ZL50装载机的铲斗。在设计过程中参考了同类机型。

2设计依据及主要技术指标

发动机:6135K-9,额定功率:144KW,额定转速:2200r/min;铲斗堆装斗容:,平装斗容:2.4m;额定载重量:50KN;斗宽:2940mm(内侧宽2900mm);空车自重:15.8t;工作油泵:p=15Mpa,Q=320L/min;转向油泵:p=10Mpa,Q=75L/min;变速箱操纵与变矩器补油泵p=1.5MpaQ=140L/min。

3基本要求

1.自己设计出铲斗;

2.自定焊接工艺及热处理;

3.校核斗齿强度;

4.所有图纸用AUTOCAD2000绘制,说明书Word2000。

4铲斗设计

铲斗是工作装置的重要部件,工作条件恶劣,时常承受很大的冲击载荷及剧烈的磨削,其结构形状及尺寸参数对插入阻力、掘起阻力和生产率有着很大的影响。

4.1铲斗设计要求

铲斗设计要求满足:插入及掘起阻力小,作业效率高;具有足够的强度,刚度和耐磨性;适应铲装不同种类和重度的物料,具备不同结构型式和斗容的铲斗。

4.2铲斗结构型式的选择

不同种类的铲掘物料,需要不同结构形式的铲斗,如图1所示。通常铲斗由切削刃,斗底,侧壁及后斗壁组成。铲斗切削刃的形状根据所铲装物料的不同而异,通常分为直线形和非直线形(V形或弧形)两种。

直线形切削刃(见图1(a))结构简单,具有良好的平地性能,适用于装载重度不超过16kN/m3,并且堆积比较松散的物料。

非直线形切削刃(装载机多用形)中间突出(见图(b)),在铲斗插入料堆时,切削刃的中部能形成很大的比切力,容易插入料堆,且对中性较好。但平地性能和装满系数均不如直线形切削刃铲斗。

装有斗齿的铲斗((c)、(d))在铲斗插入物料时,插入力分布在几个斗齿上,使每个斗齿形成很大的比压,应此,具有良好的铲入和掘起性能,适用于铲装堆积密实的物料及块度较大的岩石。斗齿可以延长切削刃的使用寿命,同时磨损后也易于快速更换。斗齿的形状对插入力有着一定的影响,试验证明,非对称、窄而长的斗齿比对称的、短而宽的斗齿切削阻力要小。

弧线或折线形铲斗侧刃的插入阻力比直线形侧刃要小,但具有弧线或折线形侧刃铲斗的侧壁较浅,物料易从两侧撒落,影响铲斗的装满。这种形状的铲斗较适宜铲装岩石。

本设计选用直线形带齿铲斗。

(a)直线形斗刃铲斗;(b)V形斗刃铲斗,(c)直线形带齿铲斗;(d)V形带齿铲斗

图1铲斗结构型式简图

4.3铲斗基本参数的确定

铲斗的主要参数是铲斗的宽度和铲斗的回转半径。

1)铲斗的宽度:是铲斗的主要基本参数。铲斗宽度应大于装载机前轮外侧宽度。若小于前轮外侧宽度,则铲斗铲取物料后所形成的料堆阶梯,会损伤轮胎侧壁,并增加行驶阻力。

2)铲斗回转半径:是指铲斗和动臂铰销的中心与铲斗切削刃之间的距离。由于铲斗的回转半径不仅影响掘起力的大小,而且与装载机的卸载高度和卸载距离等总体参数有关,所以铲斗的其他参数都是根据它来确定的。下图2所示为铲斗基本参数简图。

铲斗的回转半径按下式计算:

R=

=

=1.20m

图2铲斗基本参数简图

式中:R——

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