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本发明公开了一种工业车辆驻坡控制方法、控制装置及动力系统。本发明涉及工业车辆驻坡控制技术领域。工业车辆驻坡控制方法包括：在车辆加速器释放时，控制车辆电机的转速闭环调节器的积分项为零；其中，转速闭环调节器为比例积分调节器；根据加速器的状态对应的最终目标转速确定当前控制周期的当前目标转速，并根据当前目标转速调节电机的转速；转速闭环调节器每输出一次输出值对应一个控制周期；根据转速减小步进值逐步减小当前目标转速，并根据调节后的当前目标转速调节电机的转速；在电机的实际转速小于转速阈值时，或者，在当前目标转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117162808A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311445668.2
(22)申请日2023.11.02
(71)申请人凡己科技（苏州）有限公司
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