超声波测距仪设计报告.docVIP

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超声波测距仪(液晶屏加报警)设计报告(总20页)

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超声波测距仪设计报告

设计要求

提供2cm—400cm的非接触式距离测量功能，测距精度达到3mm。

测量结果通过液晶屏实时显示。

当测量距离小于20cm时，进行声音和灯光报警。

超声波测距原理

测量距离的方法有很多种，短距离的可以用米尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为米/秒，由单片机负责计时，系统的测量精度理论上可以达到毫米级。

超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time?of?flight），也可以称为回波探测法，如图1所示。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在介质中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。根据传声介质的不同，可分为液介式、气介式和固介式三种。根据所用探头的工作方式，又可分为自发自收单探头方式和一发一收双探头方式。而倒车雷达一般是装在车尾，超声波在空气中传播，超声波在空气中(20℃)的传播速度为340m/s(实际速度为344m/s这里取整数)，根据计时器记录的时间就可以计算出发射点距障碍