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2023-12-06 发布于四川
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翻曲机器人及翻曲系统.pdf

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本发明涉及一种翻曲机器人及翻曲系统。翻曲机器人用于设置在曲房内的行走轨道上，并可沿行走轨道行走于曲房内。翻曲机器人包括机架和夹取部件，机架上设有X轴轨道，X轴轨道上滑设有Y轴轨道，夹取部件可移动地设置于Y轴轨道上，夹取部件包括安装座和夹具，安装座可相对Y轴轨道沿竖向上下运动，夹具可水平转动地设置于安装座上，夹具用于夹取曲块并带动曲块水平翻转和竖直翻转。翻曲机器人能够适于对传统白酒酿造行业中的曲块进行夹持和翻转，实现自动化翻曲作业。并且，翻曲作业中无需使用定制曲框，因此可大大减小项目投入，有效减少

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117163652A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311441088.6

(22)申请日2023.11.01

(71)申请人中集安瑞醇科技股份有限公司

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