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2023-12-06 发布于四川
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本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于视觉辅助的竞速无人机辅助避障方法，包括：采集竞速无人机飞行过程中实时的竞速无人机图像以及飞行数据，构建预测模型，根据预测模型以及当前时刻的实际飞行方向获取当前时刻的飞行数据的异常飞行程度，根据当前时刻的飞行数据的获取当前时刻的周期性，设置竞速无人机图像中初始的ROI区域，根据当前时刻的周期性、预测飞行方向与实际飞行方向的差异率以及异常飞行程度获取初始的ROI区域中每个宏块的感兴趣程度，根据初始的ROI区域中每个宏块的感兴趣程度获取优化后的ROI区域，根

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117170411A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311443809.7

(22)申请日2023.11.02

(71)申请人山东环维游乐设备有限公司

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