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装入元件时有两种方式,即接头连接与约束连接。
向组件中增加元件时,会弹出“元件放置”窗口,此窗口有三个页面:“放置”、“移动”、“连接”。
传统的装配元件方法是在“放置”页面给元件加入各种固定约束,将元件的自由度减少到0,因元件的位置被完全固定,这样装配的元件不能用于运动分析(基体除外)。另一种装配元件的方法是在“连接”页面给元件加入各种组合约束,如“销钉”、“圆柱”、“刚体”、“球”等等,使用这些组合约束装配的元件,因自由度没有完全消除(刚体、焊接、常规除外),元件可以自由移动或旋转,这样装配的元件可用于运动分析。传统装配法可称为“约束连接”,后一种装配法可称为“接头连接”。
约束连接与接头连接的相同点:都使用PRO/E的约束来放置元件,组件与子组件的关系相同。
约束连接与接头连接的不同点:约束连接使用一个或多个单约束来完全消除元件的自由度,接头连接使用一个或多个组合约束来约束元件的位置。约束连接装配的目的是消除所有自由度,元件被完整定位,接头连接装配的目的是获得特定的运动,元件通常还具有一个或多个自由度。
5.4接头连接的类型
接头连接所用的约束都是能实现特定运动(含固定)的组合约束,包括:销钉、圆柱、滑动杆、轴承、平面、球、刚性、焊接,共8种。
销钉:由一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以绕轴旋转,具有1个旋转自由度,总自由度为1。轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面,可反向;平移约束可以是两个点对齐,也可以是两个平面的对齐/配对,平面对齐/配对时,可以设置偏移量。
圆柱:由一个轴对齐约束组成。比销钉约束少了一个平移约束,因此元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移,具有1个旋转自由度和1个平移自由度,总自由度为2。轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面,可反向。
滑动杆:即滑块,由一个轴对齐约束和一个旋转约束(实际上就是一个与轴平行的平移约束)组成。元件可滑轴平移,具有1个平移自由度,总自由度为1。轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面,可反向。旋转约束选择两个平面,偏移量根据元件所处位置自动计算,可反向。轴承:由一个点对齐约束组成。它与机械上的“轴承”不同,它是元件(或组件)上的一个点对齐到组件(或元件)上的一条直边或轴线上,因此元件可沿轴线平移并任意方向旋转,具有1个平移自由度和3个旋转自由度,总自由度为4。
平面:由一个平面约束组成,也就是确定了元件上某平面与组件上某平面之间的距离(或重合)。元件可绕垂直于平面的轴旋转并在平行于平面的两个方向上平移,具有1个旋转自由度和2个平移自由度,总自由度为3。可指定偏移量,可反向。
球:由一个点对齐约束组成。元件上的一个点对齐到组件上的一个点,比轴承连接小了一个平移自由度,可以绕着对齐点任意旋转,具有3个入旋转自由度,总自由度为3。
刚性:使用一个或多个基本约束,将元件与组件连接到一起。连接后,元件与组件成为一个主体,相互之间不再有自由度,如果刚性连接没有将自由度完全消除,则元件将在当前位置被“粘”在组件上。如果将一个子组件与组件用刚性连接,子组件内各零件也将一起被“粘”住,其原有自由度不起作用。总自由度为0。
焊接:两个坐标系对齐,元件自由度被完全消除。连接后,元件与组件成为一个主体,相互之间不再有自由度。如果将一个子组件与组件用焊接连接,子组件内各零件将参照组件坐标系发按其原有自由度的作用。总自由度为0。
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