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2023-12-06 发布于四川
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本发明涉及铁路货车检修的技术领域，具体涉及转向架运输方法、装置、介质、设备及系统。为了解决解决现有运输装置自主导航精度不足，本发明提供的转向架运输方法，包括以下步骤：对放置在轨道上的转向架进行定位；对转向架定位后，控制AGV车移动到转向架的底部，举升转向架，以便AGV车托运转向架；在托运过程中识别AGV车的位置，并根据AGV车的位置控制AGV车做指定的动作。将转向架举升之后，在移动过程中，AGV车获取地面标识信息，进而做出相应的动作，从而控制AGV车沿着设定的轨道托运转向架，解决了AGV车的自主

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117163538A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311227367.2

(22)申请日2023.09.21

(71)申请人国能铁路装备有限责任公司

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