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用于在多个器械臂之间切换控制权的系统和方法.pdfVIP

用于在多个器械臂之间切换控制权的系统和方法.pdf

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    本文提供用于由主控制器在多个远程操作器械之间重新分配控制权的系统和方法。示例性方法包括：检测器械重新分配输入件的激活；计算多个远程操作器械中的至少第一器械和第二器械的代理方位；以及计算主控制器的代理方位。示例性方法还可包括从主控制器接收将主控制器的代理方位与第二医疗器械的代理方位相关联的输入，以及基于主控制器的代理方位与第二器械的代理方位之间的关联将第二器械的控制权分配给主控制器。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110996825A

    (43)申请公布日

    2020.04.10

    (21)申请号20188

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