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本申请公开了一种末端执行机构、机械人及机器人的控制方法，属于自动化控制技术领域。末端执行机构包括基部、范德华力吸盘以及真空吸取部，基部用于与机械手的执行末端相连，范德华力吸盘设于基部，真空吸取部设于基部，真空吸取部用于对排线施加朝向范德华力吸盘的预压力，以使得排线的公头被范德华力吸盘吸附，通过范德华力吸盘和真空吸取部共同作用，使得排线的公头被范德华力吸盘吸附，增大了排线的公头活动时所受的摩擦力，避免排线翻转过程中排线受力而出现的相对滑动情况，提高排线扣合精度，提高了排线装配的成品率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117162127A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311167187.X
(22)申请日2023.09.11
(71)申请人苏州凌云光工业智能技术有限公司
地
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