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本发明公开了一种长型钢材的外表面缺陷视觉识别装置、方法及系统,属于图像处理技术领域,具体包括:基于2D与3D视觉融合的机器视觉原理,通过沿着钢材周向分布的多个3D线扫传感器进行连续的钢材外表面三维点云采集,通过对钢材的外表面进行三维逆向建模,通过物理尺寸的变化进行缺陷的初步提取;通过采集各种缺陷的钢材表面缺陷图像,对每一种缺陷进行特征分析,建立缺陷图像数据库,通过与2D相机拍摄的目标图片,基于改进Unet模型的深度学习网络算法的钢材表面缺陷检测系统,检测钢材表面微弱和尺度变化的缺陷;本发明能够达
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117173151A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311239032.2G06V10/26(2022.01)
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