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2023-12-06 发布于四川
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堆垛机与移动机器人协作的多穿系统仓库.pdf

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本发明涉及堆垛机与移动机器人协作的多穿系统仓库，属于机器人或仓储物流技术领域，包括地板移动机器人、货架、堆垛机、地轨、输送线、天轨，选择地板双通道或多条并联的地板单通道，可选地面移动机器人；设有进出库的输送线，堆垛机与输送线交接货物；垂直于巷道方向的货架下铺设有等高于地轨的、供载货的地板移动机器人行驶的地板双通道或地板单通道，其中地板双通道宽度满足二个载货的地板移动机器人行驶；地面移动机器人在垂直于巷道方向的、最外侧的货架下地面上行驶，不越过地轨；本发明提出地板移动机器人、地面移动机器人与堆垛机

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117163533A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311262015.0

(22)申请日2023.09.26

(71)申请人江南大学

地址214122

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