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一种探测识别水下自主机器人.pdfVIP

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  • 2023-12-06 发布于四川
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一种探测识别水下自主机器人.pdf

    本实用新型公开了一种探测识别水下自主机器人，包括依次连接的艏段、艏部槽道段、声纳段、仪器舱段、导航段、艉部槽道段与艉部推进段，艏段包括艏段壳体以及固定在艏段壳体上的前视避碰声纳与摄像头，艏部槽道段与艉部槽道段均包括槽道推进壳体，槽道浮力块以及槽道推进模块，槽道推进壳体为透水结构并配有出入水孔，槽道浮力块安装在槽道推进壳体内侧壁上，槽道推进模块安装在槽道推进壳体的函道内，艉部推进段包括艉部壳体、艉部推进模块、舵控组件以及艉部导管。本实用新型能够实现探测作业时低阻力、高航速和长续航能力，又可以满足识

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220130307U

    (45)授权公告日2023.12.05

    (21)申请号202123107403.0B63G8/38(2006.01)

    (22)申请日2021.12.0

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