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- 2023-12-06 发布于四川
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本发明公开了一种空间划分方法、装置、可读介质及电子设备,包括:利用结构光传感器生成的结构光线,确定结构光坐标范围和实体边界范围;根据所述结构光坐标范围,确定目标物坐标;根据所述目标物坐标,确定虚拟边界范围;根据所述实体边界范围和所述虚拟边界范围划分目标空间范围;确定导致空间不闭合的目标物的目标物坐标,根据目标物坐标确定虚拟边界范围,再结合实体边界范围和虚拟边界范围划分目标空间范围,避免了目标物对于空间划分产生的干扰,使得空间划分结果更加准确。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111489362A
(43)申请公布日
2020.08.04
(21)申请号20201
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