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一种持重式的工业机器人及控制系统.pdfVIP

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  • 2023-12-06 发布于四川
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一种持重式的工业机器人及控制系统.pdf

    本发明公开了一种持重式的工业机器人及控制系统，具体涉及工业机器人相关技术领域，包括移动底座，所述移动底座的上端中部设有控制基座，所述控制基座的上端中部转动连接有旋转调节基柱，所述旋转调节基柱的右端上部设有L形调控机构，所述L形调控机构的竖直部分底部设有用于夹持货物的固定机构，所述固定机构包括水平摆放的限位板和双头螺杆。本发明所述的一种持重式的工业机器人及控制系统，通过设置L形调控机构和省力提拉机构等结构，先利用由动滑轮、定滑轮一、定滑轮二和钢丝绳组成的滑轮组来减小装置对货物的提拉力，再利用L形调

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117162074A

    (43)申请公布日2023.12.05

    (21)申请号202311309234.X

    (22)申请日2023.10.11

    (71)申请人北京中科清峰科技有限公司

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