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2023-12-06 发布于四川
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本发明提供了一种图像处理方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取虚拟场景第一图像和第二图像；识别两个图像中的特征点；根据特征点分别获得描述局部信息的第一图像的第一描述子集合及第二图像的第二描述子集合；将第一描述子集合与第二描述子集合进行匹配，获得匹配结果；基于匹配结果确定目标匹配对；根据目标匹配对确定目标设备实际姿态矩阵；基于实际姿态矩阵获得虚拟场景在第二姿态下的平面信息。应用本发明提供的方法可以对任一已采集的图像进行处理，通过已处理图像各个特征点的描述子集合可以精准的进行图像定位跟踪，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117173603A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311359045.3G06V10/46(2022.01)

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