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无人机起落架控制方法、装置及计算机存储介质.pdfVIP

无人机起落架控制方法、装置及计算机存储介质.pdf

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    本发明提供了一种无人机起落架控制方法、装置及计算机存储介质，应用于机身上可伸缩安装有起落架的无人机的飞控系统，先实时获取无人机的状态信息，再根据状态信息和预设条件控制起落架的工作状态，由于是直接利用无人机本身的飞控系统通过无人机的状态信息进行起落架工作状态的控制，因而可以避免在机身上额外增加按钮，降低了无人机的硬件复杂性，从而避免了误触按钮带来的操作风险，还能保证机身整体造型的一致性，从而避免了额外增加按钮影响无人机的美观性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117163342A

    (43)申请公布日2023.12.05

    (21)申请号202311403070.7

    (22)申请日2023.10.27

    (71)申请人天津云圣智能科技有限责任公司

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