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一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备.pdf

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    本发明公开了一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，包括底座，用于将该上下料设备安装在滚齿机上，安装座，通过转动机构转动设置在底座上，两个手爪机构，呈对称设置在安装座的两侧，且相对于安装座上下移动。该用于滚齿机全自动交换式上下料设备将转动机构、手爪机构集成到安装座上，体积小，占用空间小，能够很好的集成到机床中，很好的配合机床工作，且手爪机构的开口为水平设置，且在手爪的底部设置了限位台，在夹取工件时，能够拖住工件的侧边，防止其掉落，而且采用齿轮配合齿条的传动方式，使得两个手爪夹取更加牢固，进一步增加

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117161487A

    (43)申请公布日2023.12.05

    (21)申请号202311008524.0

    (22)申请日2023.08.11

    (71)申请人一工机器人银川有限公司

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