3D目标检测方法、电子设备、介质以及驾驶设备.pdfVIP

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2023-12-06 发布于四川
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本申请涉及自动驾驶领域，具体提供一种3D目标检测方法、电子设备、介质以及驾驶设备，旨在解决现有的目标检测方案检测精度低、易出现误报和漏报的问题。所述方法其中的目标检测模型获得步骤包括：获取待训练的初始目标检测模型和辅助训练网络，所述初始目标检测模型包括融合目标检测网络，所述辅助训练网络为单模态目标检测网络；获取训练样本集，所述训练样本集为多模态样本集；基于所述单模态目标检测网络和所述训练样本集对所述融合目标检测网络进行训练，得到训练好的所述目标检测模型。增强了易错区域的学习提升性能，提高了融合目

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117173692A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311447799.4

(22)申请日2023.11.02

(71)申请人安徽蔚来智驾科技有限公司

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