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本发明公开了一种外科装置,该外科装置包括壳体,从壳体延伸的轴,从轴延伸的端部执行器,进给器驱动装置,可旋转夹具匣和旋转输入件。轴限定轴轴线并且包括进给室。进给器驱动装置被构造成能够相对于轴在近侧位置与远侧位置之间运动。可旋转夹具匣被构造成能够围绕轴轴线旋转。旋转输入件能够与进给器驱动装置和可旋转夹具匣选择性地接合。旋转输入件被构造成能够与进给器驱动装置和可旋转夹具匣接合,以从进给室连续地进给夹具以及将夹具递送到进给室。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111542277A
(43)申请公布日
2020.08.14
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