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本发明提供了一种连续取药机，所述连续取药机包括置药板、用以识别所述置药板上的药品的识别装置、用以抓取药品并移动至置药板上的抓取组件、用以接收药品的收药框、用以推动药品离开所述置药板上方的驱动组件、用以接收所述收药框内药品的第一传送带、用以接收置药板上的药品的第二传送带，所述收药框位于置药板的一侧的下方用以接收收置药板上的药品。本发明的连续取药机及其使用方法，通过设置所述识别装置，从而对抓取的药品进行复核，防止取错；通过设置第二传送带，从而可以对取错的药品进行回收，节省后期复核的时间或者替代后期复
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117163534A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311270501.7B65G47/82(2006.01)
(22)申请日2023.09.
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