自动控制原理第3章 (2).pptxVIP

第3章 线性系统的时域分析法;2.实验原理;（2）二阶系统的动态性能指标;3.实验内容

（1）由典型环节构造二阶控制系统模拟电路

典型二阶控制系统由一个非周期性环节和一个积分环节串联等效而成，在实验中为了实现参数的线性调节，非周期性环节使用一个积分环节的负反馈回路构造。;R1=R=100kΩ，调节R2或C的值就可以调节ζ和 n;（3）保持无阻尼自然频率 n不变，研究阻尼比 的变化对系统动态性能的影响。;6.实验能力要求

根据二阶系统的模拟电路图推导闭环传递函数，分析系统阻尼比和无阻尼自然频率 n的改变与哪些组件有关。

讨论二阶系统性能指标与 ， n的关系，把不同和n条件下测量的动态指标值列表，比较测量结果，并得出相应结论。

比较分析实际系统响应曲线与理论响应曲线的差别，分析原因。

在实验中讨论最佳二阶系统的条件。

掌握由系统响应曲线推导闭环传递函数的方法：根据动态性能指标计算出和，再写出闭环传递函数。;实验二 基于MATLAB控制系统单位阶跃响应分析;（2）求系统的闭环根、和ωn

函数damp()可以计算出系统的闭环根， 和 n。;【范例3-1】若已知单位负反馈前向通道的传递函数为：;（4）分析ωn不变时，改变阻尼比，观察闭环极点的变化及其阶跃响应的变化。;（5）保持;（6）分析系统零极点对系统阶跃响应的影响。;3.实验报告要求

完成实验内容中的实验