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本发明公开了一种用于O形圈自动装配的供料和取圈机构，包括固定底板、安装于固定底板上方的O形圈供料组件和O形圈取圈组件、安装于固定底板下方的料盘顶升组件；O形圈供料组件中，直线移动组件安装于固定底板上，O形圈料杆下端安装于直线移动组件上；顶料盘同轴安装于O形圈料杆上；料盘顶升组件包括顶升杆和顶升动力组件；O形圈取圈组件包括取圈末端组件和两轴伺服模组。本发明还提供一种上述机构的工作方法，包括上料工位处，将批量的O形圈套于O形圈料杆上端；直线移动组件带动O形圈料杆移动至取圈工位；顶升杆向上顶升顶料盘，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117161710A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311088968.X
(22)申请日2023.08.28
(71)申请人四川航天川南火工技术有限公司
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