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- 2023-12-06 发布于四川
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分布式控制系统(100)可以包括主处理单元(102),分布式控制模块(104)和可控部件(112)。分布式控制模块(104)可以被构造为:从主处理单元(102)接收标称命令参考(404);至少部分地基于标称命令参考(404)来确定一系列累积命令参考(406);将一系列累积控制命令(604)输出到可控部件(112)。该系列累积控制命令(604)可以至少部分地基于这一系列累积命令参考(406)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111665793A
(43)申请公布日
2020.09.15
(21)申请号20201
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