原创力文档- 1
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- 2023-12-06 发布于四川
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本发明涉及一种用于在具有特定于车轮的转矩分配(扭矩矢量分配驱动)的电驱动车辆中实现自动横摆力矩平衡(aGa)的方法，其中，电驱动装置包括至少两个电机，所述至少两个电机各自驱动车桥的车轮，所述方法包括：在车辆直线行驶期间检查：是否出现不为零的转向力矩，并且在出现转向力矩的情况下适配对两个电机的理论力矩要求，以消除出现的转向力矩。本发明还涉及一种用于在具有特定于车轮的转矩分配的电驱动车辆中实现自动横摆力矩平衡的系统。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111688673A
(43)申请公布日
2020.09.22
(21)申请号20201
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