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本公开实施例公开了一种靶点位置的确定方法、穿刺引导方法、装置、系统和设备,其中,靶点位置的确定方法包括:获取目标对象的当前呼吸状态和参考扫描图像序列;基于当前呼吸状态和参考扫描图像序列,及预先训练获得的目标脏器运动预测模型,确定目标对象的目标脏器的目标靶点在参考扫描图像序列对应的扫描图像坐标系下的位置。本公开实施例可以有效减少目标对象的重复扫描次数,降低对目标对象的不利后果,并且由于可以实时根据目标对象的呼吸状态确定目标靶点的位置,从而可以实时确定穿刺路径,减少因CT、MRI等扫描的非实时性造成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117159139A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311350066.9
(22)申请日2023.10.18
(66)本国优先权数据
202310506216.4
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