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质点运动学/01

本章导读3物体之间或同一物体各部分之间相对位置的变化称为机械运动（简称运动），它是自然界中最简单、最基本的运动形式。物理学中研究机械运动的规律及其应用的学科称为力学。在力学中，研究物体的运动状态随时间变化规律的学科称为运动学。质点是最简单、最理想的力学模型。

1.1质点运动的描述1.1.1质点研究物体的运动，首先要确定物体的位置。在某些情况下却可以不考虑物体的大小和形状，从而使问题简化。例如，一列火车由北京开往天津，当我们讨论火车的运行速度或运行时间这类问题时，由于列车的长度比北京到天津的距离小得多，所以就可以不考虑列车的长度。在这些情况下，我们可以把物体看作一个有质量的点，或者说，可以用一个有质量的点来代替整个物体，这样的点就称为质点。

1.1质点运动的描述1.1.2参考系与坐标系参考系：要描述一个物体的运动，需要以某个物体作为参考，这个被选作参考的物体称为参考系。通常，研究地面上的物体运动时，以地面作为参考系。在不指明参考系时，通常是以地球为参考系的。要想定量地描述物体的运动，就必须在参考系上建立适当的坐标系。坐标系分类：直角坐标系、极坐标系、自然坐标系、球坐标系、柱坐标系

1.1质点运动的描述1.1.3位置矢量与位移1．位置矢量定义：在选定的直角坐标系里，用一个由原点指向质点的矢量表示质点在空间的位置，该矢量称为位置矢