电气控制与PLC应用技术（S7-1200）课件 3任务4 PLC对电动机Y-△降压启动运行的控制.pptx

任务4PLC对电动机Y-△降压启动运行的控制

任务引入三相异步电动机作全压启动时，其启动电流很大，达到电动机额定电流的4～7倍。如果电动机的功率大，其启动电流会相当大，对电网会造成很大的冲击。为了降低电动机的启动电流，最常用的办法就是电动机星形启动，因为电机星形运行时其电流只有角形运行时电流的1/3，故电动机星形启动可降低启动电流。但电动机星形启动力矩也只有全电压启动时力矩的1/3，故电动机启动起来后，要马上切换到角形运行。中间的时间大概在3～5秒钟。

任务目标要完成该任务，必须具备以下知识：1．掌握定时器T的结构和工作原理。2．能画出定时器工作时的波形。3．熟悉电动机Y/△降压启动运行的工作原理。

相关知识1.定时器指令介绍定时器是PLC的重要编程元件，是累计时间增量的内部器件，使用定时器指令可在编程时进行延时控制，S7-1200CPU的定时器为IEC定时器，有4种类型，分别是脉冲定时器（TP）、接通延时定时器（TON）、关断延时定时器（TOF）和保持型接通延时定时器（TONR）。定时器符号、名称及功能如表3-6所示。定时器指令可以用指令框表示，也可以用线圈指令表示，LAD/FBD/SCL编程语言定时器指令集如图3-47所示，对于LAD/FBD格式，除4种定时器指令外，还有复位定时器（RT）和加载定时器时间（PT）两条指令，其作用如下：①（RT）指令用于复位指定定时器的数据。②（PT）指令用于加载指定定时器的持续时间。

相关知识IEC定时器属于功能块，调用时需要指定配套的背景数据块，定时器指令的数据保存在背景数据块中；用户程序中可以使用的定时器数量仅受CPU存储器大小的限制，每个定时器均使用16字节的IEC_Timer数据类型的DB结构存储定时器数据。表3-6定时器符号、名称及功能定时器符号定时器名称功能TP脉冲定时器生成具有预设脉宽时间的脉冲TON接通延时定时器输出Q在预设的延时过后设置为ONTOF关断延时定时器输出Q在预设的延时过后设置为OFFTONR保持接通延时定时器输出Q在累计时间达到预设的时间后设置为ON，使用R复位

相关知识（a）LAD语言（b）FBD语言（c）SCL语言图3-47LAD/FBD/SCL编程语言定时器指令集

相关知识下面以脉冲定时器（TP）应用为例，讲解定时器的应用方法。编写程序时，在基本指令中选择定时器操作，双击选中脉冲定时器TP，此时弹出定时器背景数据块选项框，如图3-48所示，点击“确定”按钮，建立定时器背景数据框名称为“IEC_Timer-_0_DB”，也可以自己重新命名背景数据框名称。图3-48定时器背景数据块的建立

相关知识建立好背景数据块后，就可以在程序中编辑定时器了，图3-49是编辑好的脉冲定时器TP及建立的背景数据块。图3-49定时器背景数据块格式

相关知识2.脉冲定时器TP脉冲定时器TP的作用是产生指定时间宽度脉冲的定时器。当IN接通时，脉冲定时器指令启动计时，同时节点Q立即输出高电平“1”，直到定时器时间到，定时器输出Q为“0”。脉冲时间定时器可以将长信号变成指定宽度的脉冲。如果定时时间未到，而逻辑位的状态变成“0”时，定时器Q也将继续输出，直到延时时间到才停止输出。

相关知识梯形图如图3-50所示，对应的时序图如图3-51所示，可以看出当I0.0接通的时间长于1s，Q0.0输出“1”的时间是1s，而当I0.0接通的时间小于1s时，Q0.0输出“1”的时间还是1s，当I0.1接通时，无论I0.0是否接通，定时器都复位，Q0.0输出为0。图3-50脉冲定时器应用图3-51脉冲定时器TP的时序图

相关知识3.接通延时定时器TON接通延时定时器TON相当于继电器接触器控制系统中的通电延时时间继电器。通电延时继电器的工作原理是：线圈通电，触点延时设定时间后动作。当定时器的IN接通时，定时器开始延时，延时过程中，定时器的输出为“0”，延时时间到，输出为“1”，整个过程中，IN都要接通，只要IN断开，则输出为“0”。接通延时定时器最为常用。

相关知识梯形图如图3-52所示，对应的时序图如图3-53所示。当I0.0闭合时，定时器T1开始定时，定时1s后（I0.0一直闭合），当前值ET=设定值PT，Q0.0输出高电平“1”，若I0.0的闭合时间不足1s,Q0.0输出为“0”，若I0.0断开，Q0.0输