电气控制与PLC应用技术（S7-1200）课件 2任务2 S7-1200PLC程序设计基础.pptx

任务2S7-1200PLC程序设计基础主讲教师：童克波

任务引入PLC程序是设计人员根据控制系统的实际控制要求，通过PLC的编程语言进行编制的，根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC的编程语言有以下5种，分别梯形图（LAD）、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）及结构化控制语言（SCL）。不同型号的PLC编程软件对以上5种编程语言的支持种类是不同的，本节的任务是学习PLC程序设计基础。

任务目标1.熟悉S7-1200的编程语言。2.掌握PLC的工作原理。3.熟悉S7-1200PLC的数据类型。4.熟悉S7-1200PLC的系统存储区。

相关知识1.S7-1200PLC的编程语言S7-1200PLC只有梯形图和功能块图这两种编程语言。1）梯形图梯形图（LAD）是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等指令。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC。触点和线圈等组成的电路称为程序段，英文名称为Network（网络），TIA博途软件自动为程序段编号。可以在程序段编号的右边加上程序段的标题，在程序段编号的下面可以为程序段加上注释，点击编辑器工具栏上的按钮，可以显示或关闭程序段的注释，如图2-20所示。

相关知识图2-20梯形图

相关知识2）功能块图功能块图（FBD）使用类似于数字电路的图形编辑符号来表示控制逻辑，有数字电路基础的人很容易理解，国内很少有人使用功能块图语言。在功能块图中，用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左边为输入变量，右边为逻辑运算的输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。指令框用来表示一些复杂的功能，例如数学运算等。图2-21所示是图2-20所示梯形图对应的功能块图。

相关知识图2-21功能块图

相关知识3）编程语言的切换在TIA博途编程软件中，打开项目树中PLC的“程序块”文件夹，双击Main[OB1]，打开程序编辑器，在工作区下面的巡视窗口的“属性”选项卡中，选择“常规”，打开语言下拉列表，选择FBD即可。转换过程如图2-22所示。图2-22编程语言转换

相关知识2.CPU的工作原理S7-1200PLC系列的CPU中运行着操作系统和用户程序。操作系统处理底层系统级任务，并执行用户程序的调用。操作系统固化在CPU中，用于执行与用户程序无关的CPU功能，以及组织CPU所有任务的执行顺序，操作系统的任务包括：①启动；②更新输入和输出过程映像；③调用用户程序；④检测中断并调用中断OB；⑤检测并处理错误；⑥管理存储区；⑦与编程设备和其它设备通信。

相关知识用户程序工作在操作系统平台，完成特定的自动化任务。用户程序是下载到CPU的数据块和程序块，用户程序的任务包括：①启动初始化工作；②进行数据处理，I/O数据交换和工艺相关的控制；③对中断的响应；④对异常和错误的处理。

相关知识1）CPU的工作模式S7-1200PLCCPU有三种工作模式：停机STOP、启动STARTUP、运行RUN，它们的功能如表2-10所示。表2-10S7-1200PLCCPU工作模式工作模式描述STOP不执行用户程序，可以下载项目，可以强制变量STARTUP执行一次启动OB（如果存在）及其它相关任务，如图2-4所示RUNCPU重复执行程序循环OB，响应中断事件

相关知识CPU模块上没有切换工作模式的模式选择开关，只能使用TIA博途编程软件在“在线”菜单中更改操作模式，或工具栏上的“”按钮和“”按钮，来切换STOP或RUN工作模式。在STOP模式下，CPU处理所有通信请求（如果适用）并执行自诊断。CPU不执行用户程序。过程映像也不会自动更新。（1）STOP模式STOP模式不执行用户程序，所有的输出被禁止或按组态时的设置提供替代值或保