电气控制与PLC应用技术（S7-1200）课件 3任务2 PLC对电动机正反转的控制.pptx

任务2PLC对电动机正反转的控制

任务引入在常见的生产过程中，往往需要生产机械的部件具有两个不同方向的运动，而运动部件常由电动机带动其运动，要想改变其运动方向最简单的办法之一就是改变电动机的转向。由电动机的原理可知，改变三相异步电动机的方向，可以通过改变三相异步电动机定子绕组任意两项相序来实现。

任务目标要完成该任务，必须具备以下知识：1.掌握输入继电器I和输出继电器Q。2.掌握PLC控制电动机正反转的接线图。3.程序设计的步骤。

相关知识1．输入继电器I作用：输入继电器就是PLC系统存储区中的输入映像寄存器。它的作用是接收来自现场的控制按钮、行程开关及各种传感器等的输入信号。输入继电器的状态是在每个扫描周期的输入采样阶段接收由现场送来的输入信号（“1”或“0”）。结构：常开触点，符号：；常闭触点，符号：公共点：1M。输入继电器I有1024个字节的点数。

相关知识S7-1200PLC输入信号的接法有两种方式，一种是源型，一种是漏型，源型是将公共点接“L+”，漏型是将公共点接“M”，接线如图3-24所示。（a）漏型连接（b）源型连接图3-24PLC采集开关量的接线图图3-25PLC采集开关量的接线图

相关知识2．输出继电器Q作用：专门用来驱动外部负载的元件。结构：线圈，；常开触点，符号：；常闭触点，符号：。公共点（以CPU1214为例）：1L：Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4。2L：Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1。输出继电器Q有1024个字节的点数。PLC的输出端使用多个公共点的好处是：每个公共点与输出继电器组成一个独立单元，每个单元可驱动不同的负载；但当驱动的负载相同时，可将多个公共点并联，每个公共点可实现分流，避免过大的电流流过同一个公共点，烧毁该公共点。

相关知识输出端的外加电压：交流电压小于250V，直流电压小于30V。输出继电器的驱动负载能力：灯负载≤200W/点（AC），≤30W/点（DC）；电阻性负载≤2A/点。输出继电器的常开和常闭触点使用次数不限，其闭合、断开由线圈驱动。输出继电器的线圈得电有两层含义：一是使其常开和常闭触点动作。常开闭合，常闭断开。二是使其输出信号端口与对应的公共点接通。输出继电器也是按“字节.位”的编址方式来读取一个继电器的状态，同时也可以按字节QB（8位）、按字QW（2个字节、16位）或者双字QD（4个字节、32位）来读取相邻一组继电器的状态。

相关知识3.程序设计的步骤1）创建项目根据所要设计的内容，创建一个新的项目，并命名。2）添加设备添加与实际PLC相同的设备，包括PLCCPU的版本号也要相同。同时在CPU的属性中设置输入/输出的地址，如果不更改输入/输出的地址，使用默认地址也可以。3）建立PLC变量表将程序中涉及到的所有元件，命名一个符号名称，用英文、中文命名都可以。4）梯形图设计梯形图设计时要将控制设备可能发生的情况都考虑到，这样无论控制设备发生何种故障，只要程序设计时考虑到了的，PLC都能作出报警、停机等反映。

相关知识设计PLC程序要注意以下问题。（1）以输出线圈为核心设计梯形图，并画出该线圈的得电条件、失电条件和自锁条件。（2）画出各个输出线圈之间的互锁条件。互锁可以避免发生危险的动作，保证系统工作的可靠性。（3）如果不能直接使用输入条件的逻辑组合控制输出线圈，则需要使用辅助继电器来建立输出线圈的得电和失电条件。（4）初设计好的梯形图不一定就是正确的，要在PLC上调试，反复修改，直到最后满足要求。5）外部接线图外部接线图就是PLC如何控制设备的原理图。

任务实施1.本任务是用PLC