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基于无人机图像的输电线断股与异物缺点检测方式

摘要：为提高无人机（UAV）巡检输电线路的效率，提出一种基于线结构感知的输电线断股与异物缺点的检测方式。由于无人机巡检的图像受背景纹理及光线阻碍较大，采纳能检测线宽度的水平与垂直方向的梯度算子提取巡检图像上的线对象，进而研究感知定律中的共线性、近似性、持续性的计算，将断续线段连接成长的线段，通太长线段的平行性计算，识别出输电线路结构中显著的平行导线组。为识别导线上安装的防振锤与距离棒连接部件，提出一种基于局部轮廓特点的形状部件识别方式。在识别出这些连接部件的基础上，对导线进行分段分析，计算分段导线的宽度转变、灰度相似度来检测导线上的断股与异物缺点。通过对无人机巡检搜集的输电线路图像的测试，验证了这种方式在复杂的背景条件下能有效地检测导线上断股与附着异物缺点。

中国论文网/8/

关键词：导线断股；导线附着异物；感知平行性；局部轮廓特征；缺陷检测

中图分类号：

文献标志码：A

TransmissionlinestrandbrokenandforeignbodyfaultdetectionmethodbasedonUAVimage

Brokenstrandandforeignbodyfaultdetectionmethodforpowertrans