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基于PLC的家用咖啡机——硬件设计
常有这样的情况:在任何时刻，都有一个以上的任务要求完成。执行多任务时，程序控制需要很小心。SFC类型的编程思想能快速地实现平安控制。
这局部描述的程序说明了;个操作是如何同时开始的，及所有任务都完成后，程序是如何继续的。
用来同时起动所有任务的方法叫做并行分支(图中表示为并行水平线)oSTL程序图显示，一旦唯一的条件S001满足，状态S011,S012,S013和S014就都被激活。
并行集合是使程序“等待〞集合的所有条件都到达的一个方法。在STL程序图上，后跟4个条件(垂直串联)的并行线形本钱例中的并行集合。例中集合只在定时器T000和T002定时结束，并且输出Y000和Y004有效时，才发生。
程序的功能是:选中“COFFEE后，制作一杯咖啡所需的各成分混合在一起，即热水、牛奶、咖啡和糖。
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