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项目4三菱FX2N系列PLC基本指令应用实例;认知目标:
1.能掌握FX2N系列基本指令和软元件的功能。
2.能掌握PLC程序设计的基本方法。
技能目标:
1.能掌握梯形图编程方法及其相关电路的工作原理。
2.能完成I/O地址分配及PLC接线图的设计方法。
3.能读懂指令语句表。
4.按照7S标准要求,安全文明生产;素养目标:
1.能按照操作规程和7S管理规范进行任务实施,培养规范意识及安全意识。
2.能公平公正和诚实守信的实施任务评价环节,树立并践行诚信友善的核心价值观。
3.能分析控制程序的工作原理,提升逻辑思维能力和解决实际问题的能力。
4.能以精益求精,细致严谨的工作态度完成学习任务,培养爱岗敬业的职业素养。;项目4三菱FX2N系列PLC基本指令应用实例;任务描述
瑞亚污水处理厂因厂区改造、设备更新,现需要增加采用PLC控制系统的四台水泵投入污水处理,具体电路控制要求如下:按钮启动按钮水泵开始抽水,按下停止按钮水泵停止抽水,并且水泵电动机具有短路、过载保护功能。现委托我们完成PLC控制线路的设计及联机调试,并通过企业验收。
;
任务分析
1.典型性分析
水泵是一种通用的机械,在国民经济各个领域都得到了广泛的应用,而污水处理是关系民生的一件大事。本任务来源于企业生产中真实的抽水泵控制电路案例,另外抽水泵PLC控制还可以应用于许多实际生活中,因此本任务具有典型性。
;2.知识性分析
本任务要求利用PLC来控制实现水泵电动机的单向运转。其控制思路、逻辑关系而言,传统的继电器控制与PLC控制基本相同,知识表示方法不同而已。因此在本任务中,需要首先学习PLC中相关的控制元件,然后参照电动机单向运转电气控制原理图中控制电路部分,以相同思路、类似的逻辑关系进行设计即可。需要注意的是,在PLC控制电路中仍然需要相应的低压电器元件用于主电路的连接,可根据控制电路中使用的PLC型号设计出I/O接线图。
;任务目标
认知目标:
1.能掌握与本任务相关的软元件的含义与使用方法。
2.能掌握与本任务相关的基本指令的含义与使用方法。
3.能掌握梯形图的逻辑关系和工作原理。
技能目标:
1.能设计PLC的外部I/O接线图。
2.能设计编写PLC梯形图。
3.能完成PLC控制单向运转控制电路的接线与调试。
;任务准备
一、软元件
1.输入继电器(X)
;2.输出继电器(Y)
;二、FX2N系列PLC的基本指令
1.输入/输出指令(LD/LDI/OUT)
;2.触点串连指令(AND/ANI)、并联指令(OR/ORI);三、GX-works2语句表的导出、导入
在GX-Works软件不支持语句表编写程序的方式,但是可以利用软件将梯形图导出为电子表格模式的语句表,也可以将电子表格模式的语句表导入软件中,以梯形图形式体现。
1.梯形图导出为语句表
本书中采用GX-Works软件进行程序编写,同学们在使用软件的过程中,可以用以下方法将梯形图转换为语句表的形式。;(1)打开GX-Works2编程软件,如图4.5所示。
;(2)如图4.6所示选择“打开”菜单。;(3)如图4.7所示选择要导出语句表的程序。;(4)如图4.8所示打开程序;(5)如图4.9、4.10所示使用鼠标单击左侧工具栏中程序,选择“MAIN”主程序,右键点击选择“写入至CSV文件”选项。;图4.10写入至CSV文件;(6)如图4.11所示可以对导出文件进行重新命名和保存。;(7)如图4.12所示单击保存后,语句表导出为电子表格。;(8)如图4.13所示打开电子表格模式语句表。;2.电子表格模式语句表导入为梯形图
(1)如图4.14、4.15所示新建空白工程;图4.15新建空白工程;(2)如图4.16所示导入CSV文件,在右侧工具栏中右键点击“MAIN”,选择“从CSV文件读取”。;(3)如图4.17所示选择要导入的CSV文件。;(4)如图4.18选择好文件后,会有相应提示对话框,选择“是”选项即可。;(5)如图4.19所示导入电子表格模式语句表,转换为梯形图。;(6)如果出现异常,在扩展设置中选择“转化为指令代码异常”再重新操作即可成功转换为梯形图,如图4.20所示。;任务实施
电动机的单向运转分为点动控制和连续控制两种电路。三相异步电动机点动控制就是当按下按钮时,电动机就单向起动运转;当松开按钮时,电动机就停止。三相异步电动机单向连续运转控制就是当按下起动按钮时,电动机就起动连续运转;当按下停止按钮时,电动机就停止运行。电动机PLC控制单向运转电路设计思路如下:先列写出电动机点动控制和连续控制的电气原理图,根据输入和输出情况来确定I/O分配和
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