项目5 三菱FX2N系列PLC步进指令应用实例.pptx

电气控制与PLC技术及实训;认知目标：

1.能正确说出顺序功能图的组成，结构及其特点。

2.能熟练叙述步进指令（STL和RET指令）的使用方法及注意事项。

3.能掌握顺序功能图转换为梯形图的方法。

4.能列出顺序功能图的三种结构形式，并能区分并发顺序和选择顺序STL功能图。

技能目标：

1.能根据任务要求，正确划分步、确定转移条件、绘制顺序功能图。

2.能熟练将顺序功能图转换为梯形图

3.能熟练使用步进指令编写PLC程序。

4.能正确分析任务要求，并进行I/O分配。

5.能正确规范的画出任务的PLC外部接线图。

6.根据任务要求，熟练使用顺序控制设计法设计基本的PLC控制系统。

;素养目标：

1.能按照操作规程和7S管理规范进行任务实施，培养规范意识及安全意识。

2.能利用不同方法实现控制功能，培养学生逻辑思维能力、知识迁移能力和创新能力。

3.培养学生团队合作的意识和解决实际为题的能力，引导学生树立敬业、精益的工匠精神。

4.能以精益求精，细致严谨的工作态度完成学习任务，引导学生树立质量意识、责任意识和担当意识。

;任务5.1皮带传送机PLC控制电路的设计与调试;任务描述

东昌方便面生产基地，当前采用的继电器控制系统的皮带传送机故障率高且故障难以查找排除，存在通用性和灵活性升级改造瓶颈，严重影响生产效率。因此委托我们将原有的继电器控制系统改造为PLC控制系统。

具体的控制要求：按下启动按钮，第一条皮带起动，10S后第二条皮带才能起动，按下停止按钮，两条皮带同时停止。同时电路有必要的保护措施。;任务分析

1.典型性分析

本任务来源于企业实际生产的真实岗位任务，且经过行业企业调研具有代表性的工作任务，并结合企业专家根据专业培养目标和维修电工的国家标准转化而来的学习任务。皮带运输机又称带式输送，即可以运送散状物料也可以运送成件物品。以其工作过程中噪音较小、结构简单、运输方向灵活等优点，被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线控制方面。

;任务分析

2.知识性分析

在本任务中,实现两台电动机顺序控制的具体控制要求:按下起动按钮后,电动机M1开始??动,10s后电动机M2开始起动；若M1不起动则M2无法起动。按下停止按钮,两台电动机同时停止。由控制要求可知,电动机的起动顺序是按照时间顺序控制原则进行的。

前面我们学习了利用FX2N系列PLC基本指令实现两台电动机顺序启动的PLC程序设计，现在我们学习利用一种新的PLC程序的设计方法——顺序功能图法来解决两台电动机顺序启动控制的程序设计问题，该方法可以非常方便地解决那些对工作顺序要求严格且比较复杂的程序设计问题。;任务目标

认知目标：

1.能正确说出顺序功能图的组成、结构及其特点。

2.能熟练叙述步进指令（STL和RET指令）的使用方法及注意事项。

3.能掌握顺序功能图转换为梯形图的方法。

4.能正确区分出单一顺序STL功能图。

技能目标：

1.能正确使用步进指令编写程序。

2.能熟练的将单一顺序STL功能图转换为梯形图。

3.能正确分析两台电动机顺序启动的任务要求，进行I/O分配，并画出外部接线图。

4.能正确规范的画出本任务的顺序功能图。

5.能使用顺序控制设计法设计本任务的PLC控制系统。

;任务准备

一、顺序控制系统

如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作或工序,且这些动作或工序必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产的正常进行,这样的控制系统称为顺序控制系统。顺序控制系统中控制动作总是一步一步按顺序进行的。

二、顺序控制功能图

1.概述

顺序控制功能图简称顺序功能图。功能表图法在PLC程序设计中有以下两种用法。;（1）直接根据功能图的原理研制PLC,即将功能图作为一种编程语言直接使用。目前已有此类产品,多数应用在大、中型PLC上,其编程主要通过CRT终端,直接使用功能图输入控制要求。

（2）用功能图说明PLC所要完成的控制功能,然后再据此找出逻辑关系并画出梯形图。这种用法较多,本任务主要学习这种方法。

2.功能图的基本概念

顺序功能图SFC就是描述控制系统的控制过程、功能及特性的一种图形。顺序功能图的三要素是步、有向线段与转移条件。具体情况如下：

（1）步

在功能表图中,步通常表示某个或某些执行元件的状态。步又分成起始步、动步和静步,其符号如图5.1所示。;图5.1步的符号图;（2）有向线段

在控制系统中,步是变化的、按序向下转移的,其转移的方向按有向线段规定的路线进行。习惯上从上到下、由左至右；否则,应在有向线段上用箭头标明转移方向。

（3）转移条件

步的转移是有条件的,转移条件在有向线段上画一短横线表示,如图5.4所示