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书名：可编程序控制器及编程实例ISBN：978-7-111-28660-8作者：王全友夏国宏出版社：机械工业出版社本书配有电子课件可编程序控制器及编程实例ppt课件

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第2章 FX2N的指令系统可编程序控制器及编程实例ppt课件

第2章 FX2N的指令系统LD、LDI、OUT指令AND、ANI指令OR、ORI指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令ORB指令ANB指令MPS、MRD、MPP指令MC、MCR指令INV指令PLS、ＰＬＦ指令SET、RST指令可编程序控制器及编程实例ppt课件

第2章 FX2N的指令系统2.122.1３2.1４对应计数器软元件的OUT、RST指令NOP、END指令编程的注意事项可编程序控制器及编程实例ppt课件

2.1 LD、LDI、OUT指令表2-1ＬＤ、ＬＤI、ＯＵＴ指令的助记符和功能LD、LDI指令用于将触点接到母线上，其他用法与后述的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、定时器和计数器的线圈进行驱动的指令，但对输入继电器不能使用。对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令后，必须设定常数K。可编程序控制器及编程实例ppt课件

2.1 LD、LDI、OUT指令∥与母线连接LD X000OUT Y000∥驱动命令LDIX001OUTM100OUTT0∥驱动定时器命令SP∥空格键K19∥常数设定LDT0OUTY001可编程序控制器及编程实例ppt课件

2.1 LD、LDI、OUT指令图2-1ＬＤ、ＬＤI、ＯＵＴ指令梯形图可编程序控制器及编程实例ppt课件

2.3 OR、ORI指令表2-3ＯＲ、ＯＲＩ指令的助记符和功能１)ＯＲ、ＯＲＩ指令被用于1个触点的并联连接指令。２)从ＯＲ、ＯＲＩ指令开始，与前述的LD、LDI指令进行并联连接，且联连接的次数不受限制。可编程序控制器及编程实例ppt课件

2.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令表2-4ＬＤＰ、ＬＤＦ、ＡＮＤP、ＡＮＤＦ、ＯＲＰ、ＯＲＦ指令的助记符和功能１)LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在设定位软元件的上升沿时(OFF→ON变化时)接通一个扫描周期。２)LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在设定位软元件的下降沿时(ON→OFF变化时)接通一个扫描周期。可编程序控制器及编程实例ppt课件

2.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令图2-5LDF、ANDF、ORF指令梯形图图２-6脉冲指令输出梯形图可编程序控制器及编程实例ppt课件

2.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令图２-７应用指令输出梯形图表2-5ＯＲＢ指令的助记符与功能

2.5 ORB指令１)由两个及两个以上的触点串联连接的回路为串联回路块。２)与后述的ANB指令一样，ORB指令是不带软元件编号的独立指令。３)有多个并联回路时，如果每个回路块都用ORB指令，则并联回路没有限制。４)ORB指令可以成批使用，然而，因LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下，所以务必注意使用次数。

2.6 ANB指令表2-6ＡＮB指令的助记符与功能１)当分支回路(并联回路块)与前面的回路串联连接时，使用ANＢ指令。２)分支开始用LD、LDI指令，并联回路块结束后，使用ANＢ指令与前面的回路串联连接。３)若多个并联回路块按顺序和前面的回路串联，则ANＢ指令的使用次数没有限制。

2.7 MPS、MRD、MPP指令表2-7MPS、MRD、MPP指令的助记符与功能１)MPS、MRD、MPP指令是进行多重分支输出回路编程用的方便指令。２)MRD指令可多次编程，但是，在打印、图形编程面板的画面显示方面有限制(并联回路限制在24行以下)。３)最终输出回路以MPP指令替代MRD指令，从而在读出上述存储的运算中间结果的同时，将触点复位。

2.7 MPS、MRD、MPP指令４)MPS指令也可重复使用，MPS指令与MPP指令的数量差小于11，但最终两者的指令数要一样。图2-10MPS、MRD、MPP指令梯形图1

2.7 MPS、MRD、MPP指令图2-11MPS、MRD、MPP指令梯形图2

2.7 MPS、MRD、MPP指令图2-12一段堆栈指令应用梯形图

2.7 MPS、MRD、MPP指令图2-13二段堆栈指令应用梯形图

2.7 MPS、MRD、MPP指令图2-14四段堆栈指令应用梯形图

2.8 MC、MCR指令表２-８ＭＣ、ＭＣＲ指令的助记符与功能

2.8 MC、MCR指令图2-15 ＭＣ、ＭＣＲ指令应用梯形图1)执行MC指令后，母线(LD、LDI)向MC触点