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转速闭环控制直流传动系统

闭环调速系统的组成及其静特性-1

⚫根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按被调

量的偏差进行控制的系统，只要被调量出现偏差，

它就会自动产生纠正偏差的作用

⚫调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，

显然，引入转速闭环将使调速系统应该能够大大减

少转速降落

闭环调速系统的组成及其静特性-2

+*

U

n+

+

+Id

∆UUU

nAcGTUPEdM

-

-

-

-+

U-

n

n

+

+UTG

tg

-

-

图1转速负反馈的闭环调速系统

闭环调速系统的组成及其静特性-3

﹡图中，UPE是由电力电子器件组成的变换器，其输

入接三组（或单相）交流电源，输出为可控的直流

电压，控制电压为U。

c

uAC

~U

DCd0

U

c

闭环调速系统的组成及其静特性-4

⚫组成UPE的电力电子器件有：

➢对于中、小容量系统，多采用由IGBT或P-

MOSFET组成的PWM变换器；

➢对于较大容量的系统，可采用其他电力电子开

关器件，如GTO、IGCT等；

➢对于特大容量的系统，则常用晶闸管触发与整

流装置。

闭环调速系统的组成及其静特性-5

⚫稳态特性分析，先作如下的假定：

➢忽略各种非线性因素，假定系统中各环节的输

入输出关系都是线性的，或者只取其线性工作段

➢忽略控制电源和电位器的内阻

闭环调速系统的组成及其静特性-6

⚫各环节的稳态关系如下：

电压比较环节UU*−U（1）