(1.9)--2.3 开环系统与闭环系统的比较.pdfVIP

开环系统与闭环系统的比较

闭环调速系统及其静特性

+*

U

n+

+

+Id

∆UUU

nAcGTUPEdM

-

-

-

-+

U-

n

n

+

+UTG

tg

-

-

图1转速负反馈的闭环调速系统

*

KKURI

psnd

n−（1）

C(1+K)C(1+K)

ee

开环系统与闭环系统的比较-1

⚫开环机械特性为

*

U−IRKKURI

nd0dpsn−dn0op−nop(2)

CCC

eee

⚫闭环系统的静特性为

*

KKURI

psnd

n−n0cl−ncl(3)

C(1+K)C(1+K)

ee

开环系统与闭环系统的比较-2

比较式（2）和式（3）不难得出以下论断：

（1）闭环系统静特性可比开环系统机械特性硬得多

在同样的负载扰动下，两者的转速降落分别为

nRIdnRId