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第三章应变分析

物体在外界作用下会发生运动和变形，应变分析的目的是研究物体局部几何变化和物体内各点的位移。这种研究以物体内部各点的初始位置和它们之间的关系为基础。

物体的变形或位移是在外部作用下发生的，也与物体本身的性质有关，但应变分析是从运动学的角度关系研究物体的变形。不涉及外部因素，也不过问材料性质。是一种不涉及引起物体运动和变形的原因的纯几何分析。所得的结论适用于任何连续介质。

第一节 位移描述

称物体变形前在空间占据的几何位置为构形B，变形以后占据的新的空间位置为构形B/。变形前物体中的三个质点P、Q、R，变形后到达新的位置P/、Q/、R/。用固定在空间中的笛卡儿坐标系，同时描述新、老两个构形。我们以初始构形中质点的位置标志质点。这样，P、Q、R既是质点的初始位置，也是质点的标识(或标志)。

B/

x (?)

3 3

B

Q R

PQ P

UU

0

OQ?

Q R

P/Q/

P

OQ OP?

OP

e

3

位移的性质

O e

2

e

1

x(?)

1 1

图3-1

x (?)

2 2

物体的连续性要求，其初始构形被不同的质点连续地、无间隙地充填。其后继构形B/被同样的质点连续地、无间隙地充填。从连续性假定，连同图3.1可以得到位移与变形的下列性质：

1、变形以前的点与变形以后的点有一一对应关系。(从数学上，这意味着反函数存在且唯一，若连则反函数的导数也连续且唯一)；

2、物体中各点的位移一般是不同的；从上面两条性质可以导出：

3、位移是位置的单值连续函数；

4、物体中某点乃至物体整体的位移中包含了变形和刚体运动。相对位移矩阵(对连续体运动和位移的一种数学描述)

考虑物质点P，其坐标为(x，y，z)，位置矢量为OP。变形后P点运动到P/点，其坐

0 0 0

标为(x

0

,y

0

,z

0

)，位置矢量为OP?。P点的位移为U

0

?PP??OP??OP，写成分量形式有

U?ui?vj?wk (3-1)

0 0 0 0

物质点Q是P点邻域内的一个点，Q点的坐标为(x，y，z)，位置矢量为OQ，P点和Q

点的坐标分量之间有关系

x=x+dx； y=y+dy； z=z+dz (3-2)

0 0 0

变形后Q点运动到Q/点，Q/点的坐标为(x/,y/,z/)，位置矢量为OQ?，Q点的位移

QQ?=U=OQ?-OQ，写成分量形式为

U?ui?vj?wk (3-3)

U U由于位移性质3，P点的位移 可以写成 (x，y，z)

U U

0 0 0 0

u(x，y，z)；v(x，y，z)；w(x，y，z) (3-4)

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

显然，P/点的坐标为

x/=x+u；y/=y+v；z/=z+w

0 0 0 0 0 0 0 0 0

因此P的位移的分量可从下式求出

u=x/-x；v=y/-y；w=z/-z0 0 0 0 0 0 0 0 0

U U同理Q点的位移可以写为 (x,y,z)，或者 (x+dx,y+dy,z+dz)

U U

0 0 0

u(x，y，z)；v(x，y，z)；w(x，y，z)

或者

u(x+dx，y+dy，z+dz)；v(x+dx，y+dy，z+dz)；w(x+dx，y+dy，z+dz) (3-5)

0 0 0 0 0 0 0 0 0

位移性质3还表明，位移是位置的单值连续函数，因此Q点的位移U可以用P点的位

U0移 表示。即Q点的位移分量u、v、w，可以用P点的位移分量u、v、w表示。将u、v

U0

0 0 0

w展开为P点位移的Taylor级数，并略去二阶以上小量

?u?x?u?y?u?zu?u(P)?

?u

?x

?u

?y

?u

?z

P P P

注意到u(P)就是u，并且记住各个偏导数都是在P点进行的，则上式可简写为

0

同理可以得到

u?u

0

?udx??udy??udz (3-6a)

?x ?y ?z

用矩阵表示，则有

v?v

0

w?w

0

?u? ?u

?vdx??vdy??vdz (3-6b)

?x ?y ?z

?wdx??wdy??wdz (3-6c)

?x ?y ?z

??u ?u ?u?

? ???x ?y ?z

? ?

? ?dx?

?v???0?

??v ?v ?v?? ?

? ? ?v

???