基于转子磁场定向异步电机矢量控制-电机及其系统分析与仿真.docVIP

基于转子磁场定向异步电机矢量控制

在20世纪60年代以前，全世界电气传动系统中高性能调速传动都采用直流电动机，而绝大多数不变速传动那么使用交流电机。使得交流电机的应用受到很大限制。1971年德国学者BlaschkeF提出了交流电动机的磁场定向控制原理，应用坐标变换将三相系统等效为两相系统，再经过按磁场定向的同步旋转变换实现了定子电流励磁分量与转矩分量之间的解耦，从而到达对交流电机的磁链和电流分别控制的目的，为异步电机的调速奠定了根底。

磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生转矩，转速与磁通的乘积得到感应电动势。无论是直流电动机，还是交流电动机均如此。交、直流电动机结构和工作原理的不同，使得表达式差异很大。

1三相异步电机非线性数学模型

在研究异步电机数学模型时，作如下的假设

(1)忽略空间谐波，三相绕组对称，产生的磁动势沿气隙按正弦规律分布。

(2)忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的。

(3)忽略铁心损耗。

(4)不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。

无论异步电动机转子是绕线型还是笼型的，都可以等效成三相绕线转子，并折算到定子侧，折算后的定子和转子绕组匝数相等。异步电动机三相绕组可以是Y连接，也可以是Δ连接。假设三相绕组为Δ连接，可先用Δ—Y变换，等效为Y连接。然后，按Y连接进行分析和设计。

三相异步电机的物理模型如以下图1所示，定子三相绕组轴线A、