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基于混合逻辑动态模型的预测控制与形式验证技术的开题报告

一、选题背景

在工业自动化控制、智能化交通管理、智能家居等众多应用领域中，预测控制技术已经得到广泛应用。随着模型差异和模型不确定性难以避免，预测控制技术在实际应用中遇到了一些挑战。为了提高控制系统的可靠性和保障系统的正确性，形式化验证技术被引入到预测控制领域中。然而，现有的研究中多数是针对单个或者简单系统的形式化验证，对于复杂系统，形式化验证技术的应用较少。

因此，在实际应用中，如何在提高控制系统可靠性的同时减少形式化验证的计算成本，成为了一个重要的课题。混合逻辑动态系统是一种多学科交叉的研究领域，能够处理连续和离散混合系统的动态行为，是现代控制领域中的研究热点。本课题旨在通过混合逻辑动态模型预测控制技术结合形式化验证技术实现复杂系统的高效可验证控制。

二、问题和研究内容

（1）问题

如何通过混合逻辑动态模型预测控制技术结合形式化验证技术实现复杂系统的高效可验证控制？

（2）研究内容

1.混合逻辑动态模型的建立和预测控制方法研究

2.形式化验证技术在混合逻辑动态模型中的应用研究

3.混合逻辑动态模型预测控制与形式化验证技术的实现及其在复杂系统中的应用研究

三、研究方法和技术路线

（1）研究方法

本研究采用理论分析、实验仿真和案例验证的方式，建立混合逻辑动态模型，并研究混合逻辑动态模型的预测控制方法和形式化验证技术在其中的应用。