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- 2023-12-09 发布于四川
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本发明提供了一种AR模型位姿显示持续矫正方法、设备及储存设备，其方法包括：连接AR设备与高精度GNSS设备，初始化设备并判断GNSS设备状态、启动摄像头，利用ORB算法识别和提取特征点并获取特征点的AR坐标、计算平面地理坐标系与AR坐标系的平均转换关系矩阵、根据平均转换关系矩阵计算物体在AR场景内匹配显示时的位姿，调整画面内AR模型、设备正常时，计算特征点的平面地理坐标，更新存储特征点的特征信息及地理坐标。设备及储存设备用来实现方法，本发明的有益效果是：实现对AR模型位姿的显示以及持续矫正，保证
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117197243A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311247965.6
(22)申请日2023.09.25
(71)申请人武汉众智鸿图科技有限公司
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