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一种基于多特征孔约束的舱段最优姿态估算方法.pdfVIP

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  • 2023-12-09 发布于四川
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一种基于多特征孔约束的舱段最优姿态估算方法.pdf

    本发明提供了一种基于多特征孔约束的舱段最优姿态估算方法包括：获取待测舱段端面的左右图像，对所述左右图像进行预处理以提取拟直线化的弧段集合；对所述弧段集合进行重构和匹配，得到对应的弧段组；根据所述弧段组获取椭圆二维信息；根据所述椭圆二维信息，基于双目椭圆锥模型，得到实际特征孔的三维信息；基于姿态估算优化模型，根据实际特征孔的三维信息，利用采用遗传算法得到所述待测舱段的最优姿态。本发明解决了现有技术中大尺寸舱段对接准确率低下的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117197244A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311248233.9G06T5/00(2006.01)

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