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- 2023-12-09 发布于四川
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本发明公开了一种基于动态时间扭曲的智能网联汽车转向异常检测方法,包括以下步骤:步骤一:采集获取转向数据集,获得转向分类模型的最佳K值,构建车辆转向检测模型;步骤二:采集待判断方向盘转角序列数据,并输入步骤一中所构建的车辆转向检测模型,检测转向类别;步骤三:根据模型输出结果判断转向是否异常。本发明通过车辆转向异常检测,检验车辆的实际转向与导航信息的一致性,判断导航系统是否受到欺骗攻击,可以有效的保障智能网联汽车导航的安全,同时本发明对车辆转向的分类结果准确率较高,通过实时获取传感器数据,满足实时性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117195091A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202210575515.9B60W50/02(2012.01)
(22)申请日2022.05.
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