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- 2023-12-09 发布于四川
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一种能自锁的机械手夹爪结构,包括机械手夹爪,所述机械手夹爪包括固定不动的左侧夹子和能够移动的右侧夹子,所述右侧夹子通过连接杆与驱动其移动的动作气缸连接,所述动作气缸与气源连接,所述连接杆靠近动作气缸的一侧下方设置有在机械夹爪夹持时防止其松脱的自锁机构。本实用新型实现了机械手夹爪的断气后自锁定功能,保证机械手夹爪上电池不易掉落的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220145969U
(45)授权公告日2023.12.08
(21)申请号202320773547.X
(22)申请日2023.04.10
(73)专利权人捷威动力工业嘉兴有限公司
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