原创力文档- 1
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- 2023-12-09 发布于四川
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本说明书一个或多个实施例涉及一种端部执行器械。包括：夹持装置，夹持装置包括夹子和收纳部分夹子的收纳管；收纳管包括锁定部，夹子包括被锁定部，当锁定部和被锁定部配合时，夹持装置处于锁定状态；其中，锁定部和被锁定部中的至少一者包括解锁部，解锁部由可降解材料制成，可降解材料被人体吸收时，被锁定部和锁定部的配合关系解除，夹持装置处于解锁状态。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117179846A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311181951.9
(22)申请日2023.09.13
(66)本国优先权数据
202211156716.1
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