原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种室内视觉循线导航方法、装置、设备及存储介质，属于智能控制技术领域。该方法包括：获取待识别室内环境数据；根据所述待识别室内环境数据，对搬运机器人位置进行定位，获得定位坐标值；基于预设路径，根据所述定位坐标值，生成循线导航结果。通过根据待识别室内环境数据对搬运机器人位置进行定位，得到了循线导航结果。由此，实现了对搬运机器人的循线导航，解决了无法根据现有环境进行循线导航的技术问题。相较于现有技术，具有低成本、高效率的优势。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117191021A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311055627.2
(22)申请日2023.08.21
(71)申请人深圳市晅夏机器人有限公司
地址
文档评论（0）