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本申请公开了一种基于三维立体像对的应急路径规划方法、设备及介质,属于应急救援的技术领域。方法包括:获取待规划区域的立体像对卫星影像和数字高程模型;基于图像生成算法生成数字表面模型;基于光谱生成算法获取数字正射影像;基于数字微分纠正算法获取可测量三维影像格网图;基于可测量三维影像格网图计算中心高程和坡度,并将坡度大于预设的坡度阈值和/或中心高程大于预设的高程阈值的区域设置为第一不可通过区域;在可测量三维影像格网图中设置待转移目标位置、转移目的地位置和第二不可通过区域;基于A*算法处理可测量三维影像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117191048A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311470744.5G01C21/00(2006.01)
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