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本发明公开了一种双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，包括两个相对设置的旋翼、用于产生使两个旋翼旋转的动力的驱动装置和与两个旋翼连接且用于改变旋翼迎角的变距系统，驱动装置包括旋翼主轴和通过第一传动机构与旋翼主轴连接的两个电动机，两个旋翼分别与旋翼主轴的一端连接。本发明的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，使用双电机带动一根主轴转动，有利于受力均衡，在短舱克服旋翼拉力的同时稳定的输出扭矩，对机械结构的抗疲劳情况有所改善，使用寿命得到提升，而且该短舱结构从结构上、控制上、可靠性上都有简化，有利于减小结构重量，可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107140198A
(43)申请公布日
2017.09.08
(21)申请号20171
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