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直升机分布式电动尾桨控制系统及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-12-09 发布于四川
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直升机分布式电动尾桨控制系统及控制方法.pdf

    本发明公开了一种直升机分布式电动尾桨控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：尾桨、电机‑减速器、电机驱动器、电机控制器和直升机控制器，直升机控制器利用实际偏航角速率信息和期望偏航角速率信息可计算出角速率误差，电机驱动器根据角速率误差可计算出用于驱动尾桨旋转的每个电机‑减速器需增加的电流，进而改变电机‑减速器的转速及尾桨的转速，保证尾桨能够快速响应，从而提高直升机的效率和稳定性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117184422A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311211740.5B64D35/08(2006.01)

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